Владимир Харитонов родился 24 июня 1920 года в Москве.

Во время Великой Отечественной войны воевал в пехоте, конном взводе и водолазных частях. Был ранен.

В 1946 — 1948 годах учился в МГИМО. В 1960 году закончил два курса Литературного института им. М. Горького. Сотрудничал с композитором Анатолием Новиковым («Вернись», 1949; «Фестивальная», 1951; «Марш коммунистических бригад», 1958; «Все так же вишня распускается», 1962; «Звездам навстречу», 1973 и др.), с Вано Мурадели («Россия— родина моя», 1950; «Песня борцов за мир», 1950). В 1971 году популярность поэту принесла песня «Мой адрес — Советский Союз», музыку к которой написал Давид Тухманов. Самая знаменитая песня на стихи Владимира Харитонова (композитор Давид Тухманов) — «День Победы» (1975).